Abdullah ibn al Mubarak rahimahullah mentioned two conditions that makes one a sa7abi
1- That he/she saw/heard the Prophet
2- Lived/died a Muslim
Since Isa alayhi'salam fulfilled these two conditions, some of the ulemma mentioned as being from the sa7abah .
Ibn Hajar rahimahullah mentioned in al-Isaabah fi Tamyeez (his collection of biographies of the sa7abah)
الإصابة في معرفة الصحابة - (ج 2 / ص 331)
عيسى المسيح ابن مريم: الصديقة بنت عمران بن ماهان بن الغار رسول الله وكلمته ألقاها إلى مريم.
الإصابة في معرفة الصحابة - (ج 2 / ص 332)
ذكره الذهبي في التجريد مستدركا على من قبله فقال: عيسى بن مريم رسول الله رأى النبي صلى الله عليه وسلم ليلة الإسراء وسلم عليه فهو نبي وصحابي وهو آخر من يموت من الصحابة وألغزه القاضي تاج الدين السبكي في قصيدته في آخر القواعد له فقال:
من باتفاق جميع الخلق أفضل من ... خير الصحاب أبي بكر ومن عمر
ومن علي ومن عثمان وهو فتى ... من أمة المصطفى المختار من مضر
وأنكر مغلطاي على من ذكر خالد بن سنان في الصحابة كأبي موسى وقال: إن كان ذكره لكونه ذكر النبي صلى الله عليه وسلم فكان ينبغي له أن يذكر عيسى وغيره من الأنبياء أو من ذكره هو من الأنبياء غيرهم ومن المعلوم أنهم لا يذكرون في الصحابة انتهى.
ويتجه ذكر عيسى خاصة لأمور اقتضت ذلك.
أولها أنه رفع حيا وهو على أحد القولين.
الثاني أنه اجتمع بالنبي صلى الله عليه وسلم ببيت المقدس على قول ولا يكفي اجتماعه به في السماء لأن حكمه من حكم الظاهر.
الثالث أنه ينزل إلى الأرض كما سيأتي بيانه فيقتل الدجال ويحكم بشريعة محمد صلى الله عليه وسلم فبهذه الثلاث يدخل في تعريف الصحابي وهو الذي عول عليه الذهبي.
وقد رأيت أن أذكر له ترجمة مختصرة
adh-Dhahabi mentioned in 'at-Tajrid fi Asma' as-Sahabah': "'Isa bin Maryam is a Prophet and a Companion since he saw the Prophet (صلى الله عليه و سلم). So, he is the last of the Companions to die."
and some other ulemma mentioned this as well
I'm not saying he IS a sa7abi however he's the only other POSSIBLE companion mentioned.....
wallaahu'3lam